Udokumentowana historia Chen Taijiquan (Tai chi chuan, styl Chen) sięga siedemnastego wieku, a jego stworzenie przypisywane jest generałowi Chen Wangtingowi. Chen Wangting połączył zdrowotny Qi Gong z obronnymi ruchami Kung Fu ( obecnie Wushu - chińskie sztuki walki) tworząc niepowtarzalną sztukę ruchu. Chen Wangting pozostawił po sobie ćwiczenia zwijania jedwabnej nici,  ćwiczenia pchających dłoni uwzględniające wiedzę o punktach akupunkturowych i meridianach, stworzył też pięć form ręcznych (jedna z nich zawierała 108 ruchów), formy z bronią i ćwiczenia lepiących się włóczni. W osiemnastym wieku Chen Changxing zreformował system tworząc z pięciu - dwie formy ręczne - Laojia Yilu i Erlu jako podstawę systemu. Do czasów Chen Changxinga Taijiquan nauczano wyłącznie w obrębie rodzinny. Chen Changxing jako pierwszy wykształcił mistrza spoza rodu, Yang Lu Chana, twórcę stylu Yang. Yang Lu Chan  wyjechał do Pekinu i tam nauczał za pieniądze, będąc pierwszym komercyjnym nauczycielem Taijiquan. Chętnie dzielił się swoją wiedzą ze wszystkimi, którzy mu za to płacili, co spowodowało rozprzestrzenienie się Taijiquan wśród różnych klas społecznych. 
Od tego czasu jak gałęzie z głównego pnia, zaczęły rozwijać się inne style. Najbardziej znane to styl Yang, Wu, Fu, Sun, Zhaobao. Nazwy każdego nowego stylu pochodzą od nazwiska rodowego ich twórcy - styl Yang od Yang Luchana, styl Wu od Wu Yuxianga itd.
   Podczas gdy nowe style robiły karierę w świecie zachodnim ulegając wypaczeniom i komercjalizacji - styl Chen był nadal rozwijany i pielęgnowany w rodzinnej wiosce, co mimo zawieruchy dziejów (rewolucja) zagwarantowało jego czystość i pełnię.

   Ten tradycyjny styl przetrwał nagonkę maoistów na klasyczne i skuteczne style sztuk walki dzięki rodzinie Chen, która z narażeniem życia i zdrowia pielęgnowała w ukryciu swój skarb. Obecnie za strażnika stylu Chen uznawany jest Wielki Mistrz Chen Xiaowang. Od wielu lat Mistrz podróżuje i propaguje styl Chen na całym świecie. Raz do roku, zwykle w czerwcu, przyjeżdża też do Polski. Propagowaniem na świecie Chen Taijiquan od lat zajmują się również kuzyni Chen Xiaowanga - Chen Zhenglei, Wang Xian, Zhu Tianzai i ich dzieci.  W Chenjiagou, rodzinnej wiosce Chenów w 1982 r. zbudowano szkołę Chen Taijiquan, której dyrektorem jest GM Chen Xiaoxing, brat GM Chen Xiaowanga. Była to pierwsza w Chinach szkoła Taijiquan. Na początku XXI wieku udało się ją kupić na własność rodzinie Chen, dzięki czemu rodzina Chenów objęła całkowitą kuratelę nad szkołą i mogła zacząć w nią inwestować. Po wielu kosztownych remontach i renowacjach szkoła staje się coraz bardziej przyjazna dla ludzi z zachodu i coraz więcej osób z zagranicy przyjeżdża tam się uczyć. Obecnie jest jedną z najbardziej uznanych szkół. Tak, jak przed wiekami, naucza się w niej również odpowiedniej postawy etycznej według kodeksu WUDE.